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论文：A simple neural network module for relational reasoning(2017)
github代码: https://github.com/siddk/relation-network
这篇回顾下 DeepMind 2017 年发表的关系推理方面的工作，Relational Networks(RNs)。
关系推理的传统方法有基于符号的方法（symbolic approaches）和基于统计的方法（statistical learning）。基于符号的方法存在着 symbol grounding 的问题，在小任务（small task）和输入变化（input variations）的问题上也不够鲁棒，学习能力不强；而基于统计的方法像深度学习，虽然泛化能力强，但是对数据稀疏但关系复杂的问题也是束手无策。DeepMind 2017年出的这篇论文提出的Relation network(RN)，是用于关系推理（relational reasoning）的一个神经网络模块（NN module），能直接加载到已有的神经网络架构中。与 GNN 等网络结构相比，更为简单和灵活，即插可用（plug-and-play），在一些关系推理的测试上的准确率已经超过了人类。
RN 的网络结构是真的很简单（不然也不会说是”simple neural network”），以至于通篇下面一个公式就可以概括，核心就是利用神经网络来找出任意 pairwise 对象之间的潜在关系。
Inputs:
MLPs:
: 使用一个全连接的神经网络来量化 o_i 和 o_j 的关系，任意两个对象之间的关系使用同一套参数
: 考虑所有组合的关系，相当于考虑一个完全连接图，在这个图上计算各个边的权重，把重要的关系凸显出来，f 函数就计算了这个重要关系的集合
用在自然语言处理里，就是把每个句子当做一个对象，每个句子与句子的 pair 用 g 计算关系，再把所有关系加权和放到最终的预测网络里。
小结一下，RNs有以下三个特点：
可以学习推理。这里 RNs 计算了所有的两个对象之间的关系，当然也可以只计算部分两个对象之间的关系，这里的“部分”需要预定义
数据效率更高(data efficient)。RNs 使用一个 gθ 函数来计算所有的关系，任意两个对象之间的关系使用同一套参数，泛化能力更强
作用在一个集合上。对输入和输出都是与顺序无关的（input/output invariation）
简单提一下和 NLP 有关的任务。
RN 在 VQA 任务上的结构也很简单，CNN 处理图像，LSTM 编码 question，然后两两配对的 spatial cell（红蓝；黄红；蓝黄…）和 question embedding 拼接，后面接几个 FC 层，最后 softmax 得到某个 answer word。
Word-embedding: dim32; LSTM: dim128
: 4-layer MLP, dim256-256-256, RELU
: 3-layer MLP, dim256-256-29, RELU
: 综合所有组合
，implicitly 提取有用的组合预测最终答案
RN 在 bAbI 测试集上的结构，每个问题之前的最多 20个句子作为 support set，使用 LSTM-dim32 把 support set 连同每个句子在 set 里的相对位置编码转化为 RN 的 object set，同时使用另一个 LSTM-dim32 的 encoding state 表示问题。
: 4-layer MLP, dim256-256-256-256
: 3-layer MLP, dim 256-512-159
在 joint training 也就是 20 个任务一起训练一个 QA 模型的情况下，通过了 18/20 bAbI test。与 DNC 比较发现，DNC 在 path finding 任务上表现不错，但在 basic induction 上误差达到 55.1%，而 RN 达到了 2.1% 的误差水平。
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